제1장 총설
제1절 길은 무엇인가?
1. 길의 형성과 의미
2. 길의 다른 이름들과 구분
3. 길의 기능, 되새겨 보는 이유
제2절 자연을 닮은 서울의 길

제2장 서울 길의 역사
제1절 삼국과 통일신라시대의 서울 길
1. 백제 한성과 길
2. 고구려 남평양과 길
3. 신라 한산주와 길
4. 역참제의 등장
제2절 고려시대 남경과 길
1. 남경 건설
2. 남경의 길
3. 역참제의 발전
제3절 조선시대 한양과 길
1. 한양 건설과 길
2. 한양 길의 규모와 갈래
3. 한성부의 길 관리와 주민 생활
4. 한양 밖으로 뻗은 길
제4절 개항기 근대화의 시작과 서울의 길
1. 외국인 눈에 비친 서울의 길
2. 개화파와 길
3. 대한제국의 도시개조사업과 길
4. 길에서 시작된 일제 침략
제5절 일제 침략 아래서의 서울 길
1. 경성의 사회·공간적 변화
2. 일제의 도시계획과 서울의 길
3. 신작로 위의 수탈과 저항
제6절 해방 이후 서울 길의 발전과 미래
1. 폐허 위에 새로 닦은 길
2. ‘한강의 기적’과 길
3. 1980～2000년의 서울 길
4. 거듭나는 서울 길

제3장 이름으로 보는 서울 길
제1절 서울 길 이름 짓기의 변화
1. 조선시대～대한제국기 서울의 길 이름
2. 일제강점기 서울의 길 이름
3. 해방 후 서울의 길 이름
4. 새주소사업과 서울의 길 이름
제2절 서울 길 이름의 갈래
1. 길 위에서 만나는 역사인물들
2. 역사적 사건과 유적을 기억하는 길
3. 자연을 담은 길
4. 주변 정보를 담고 있는 길 이름

제4장 서울 길의 갈래
제1절 지역별 가로망
제2절 서울의 주요 길
제3절 찾아가는 소로와 골목길
제4절 서울 안의 고속도로와 자동차 전용도로
제5절 또 하나의 길, 도로시설물과 부속물

제5장 서울 길 위의 문화
제1절 의례와 신앙
제2절 축제와 집회