제1권(현대 이전 서울의 도시계획)
총설
제1장 삼국시대 서울지역의 경영
제2장 고려시대 남경의 건설과 천도 논의
제3장 조선시대 한양의 건설과 변화
제4장 개항기 서울의 도시 재편 계획
제5장 일제강점기 경성의 도시 계획

제2권(광복～1970년대 서울의 도시계획)
제1장 도시계획법 제정과 현대적 도시기본계획 등장
제2장 광복과 1950년대 전재복구 계획
제3장 여의도와 한강 개발
제4장 도심 집중의 분산과 강남개발
제5장 주택난과 대규모 주거지 건설
제6장 강남북 도로 확충과 지하철 건설 조기 추진
제7장 서울 인구집중 방지책과 수도권계획

제3권(1981～1995년 서울의 도시계획)
제1장 서울시 도시공간계획의 특징과 계획 내용
제2장 올림픽 개최 준비와 한강 개발
제3장 택지개발사업과 서울 외곽의 신시가지 조성
제4장 신도시 건설과 서울의 광역도시화
제5장 민간자본을 활용한 도시환경정비 추진
제6장 지하철망 구축과 광역간선 교통망 계획

제4권(지방자치시대 서울의 도시계획)
제1장 지방자치시대의 서울도시기본계획
제2장 글로벌 도시로의 전략개발
제3장 도심의 역사성 회복과 활성화
제4장 친환경 시민공간의 조성
제6장 주거환경의 개선과 새로운 주택 정책
제7장 현대적 교통망 구축과 보행 환경 개선